Xa lộ Liên tiểu bang 94 là xa lộ liên tiểu bang đông-tây độc nhất hình thành một con đường nối liền trực tiếp vào trong một quốc gia ngoại quốc (Canada). Hiện thời không có một xa lộ liên tiểu bang nào như thế kết thúc ở biên giới Hoa Kỳ-Mexico tuy Xa lộ Liên tiểu bang 905 tại California sẽ làm vậy khi việc nâng cấp hoàn thành. Tại Port Huron, I-94 đi qua Cầu Blue Water vào thành phố Sarnia, Ontario của Canada, và trở thành Xa lộ Ontario 402, được dùng để đi đến thành phố Toronto. Xa lộ trùng với I-94 tại cửa khẩu này là Xa lộ Liên tiểu bang 69, được cắm biển đông–tây tại miền đông tiểu bang Michigan nhưng được đổi thành bắc–nam gần Lansing và vẫn giữ biển bắc–nam cho đoạn còn lại trong tiểu bang Michigan và xuyên suốt tiểu bang Indiana.

Xa lộ Liên tiểu bang 94 cắt chéo với Xa lộ Liên tiểu bang 90 vài lần: tại điểm đầu phía tây; tại miền trung tiểu bang Wisconsin; tại thành phố Chicago; và tại thành phố Lake Station, IN.

Montana

Xa lộ Liên tiểu bang 94 bắt đầu tại I-9- trong thành phố Billings, Quận Yellowstone, và đi theo hướng đông bắc đến các thị trấn Huntley, Ballantine, Pompeys Pillar và Custer.

Vào Quận Treasure, I-94 đi qua gần các thị trấn nhỏ Bighorn và Hysham. Sau khi vào Quận Treasure, quận tiếp theo là Quận Rosebud khoảng 15 dặm ở phía đông. Có 2 điểm giao cắt là Quốc lộ Hoa Kỳ 12 và Xa lộ Montana 59 trước khi vào Forsyth. Sau đó là Quận Custer là điểm đầu phía đông của Quốc lộ Hoa Kỳ 12 sau khi đi qua Miles City.

Sau khi đi qua các thị trấn nhỏ như Terry, Fallon vào Quận Prairie, quận kế tiếp là Quận Dawson. Xa lộ đi qua thành phố Glendive là thành phố kết nối với Xa lộ Montana 16 vào thành phố Wilbaux trước khi đi vào ranh giới tiểu bang North Dakota.

North Dakota

Xa lộ đi vào thành phố Beach và đi qua vùng đất xấu gần Medora (gần Công viên Quốc gia Theodore Roosevelt). Một nơi dừng chân/vệ sinh công cộng khoảng 7 dặm (11 km) ở phía đông Medora là nơi người lái xe và hành khách có thể dừng chân nhìn ngắn cảnh quang. Con đường mòn tại đây có thể cho họ cơ hội đi bộ đường dài ngắm cảnh quang. Sau đó, I-94 đi hướng đông qua thành phố Bismarck trên đường đến Fargo là nơi xa lộ rời tiểu bang và vượt ranh giới vào tiểu bang Minnesota.

Minnesota

I-94 đi theo quỹ đạo tây bắc-đông nam qua Moorhead và St. Cloud trên đường đến Thành phố Đôi, và theo hướng đông ra khỏi tiểu bang. Rời Fargo, ND vào Moorhead, MN, I-94 vượt Sông Red. Tại Minneapolis, xa lộ qua Sông Mississippi. Rời Minnesota giữa Lakeland, MN và Hudson, WI, I-94 qua Sông St. Croix.

Từ tháng 9 năm 2007 đến tháng 10 năm 2008, giữa chiều đi hướng bắc của I-35W và MN-280 trong Thành phố Đôi, xa lộ chưa được nâng cấp lên chuẩn xa lộ liên tiểu bang vì Bộ Giao thông Minnesota (Mn/DOT) thêm vào một làn xe phụ tạm thời để giúp giảm bớt ùn tắc do Cầu I-35W Sông Mississippi sập.

Wisconsin

Xa lộ Liên tiểu bang 94 từ phía đông Thành phố Đôi đi vào tiểu bang Wisconsin tại Hudson. Nó đi qua Eau Claire trước khi quay hướng đông nam và nhập với Xa lộ Liên tiểu bang 90 tại Tomah và Xa lộ Liên tiểu bang 39 tại Portage. I-94 tẻ nhánh về hướng đông tại thành phố Madison và đi đến thành phố Milwaukee trước khi quay hướng nam và đi về hướng thành phố Chicago. Nó vào tiểu bang Illinois tại thành phố Pleasant Prairie.

Illinois

Tại tiểu bang Illinois, I-94 chạy hướng nam từ tiểu bang Wisconsin đến tiểu bang Indiana qua ngã phố chính thành phố Chicago. Đây là đoạn đường thu phí nằm trên Xa lộ thu phí Tri-State (Tri-State có nghĩa ba tiểu bang) đến nơi có xa lộ phụ I-294 tách ra từ xa lộ mẹ I-94; lúc đó I-94 chạy hướng đông đến Xa lộ cao tốc Edens. Tại đây nó quay hướng nam đi qua thành phố Chicago. Tại Xa lộ Liên tiểu bang 80, I-94 chạy hướng đông đến tiểu bang Indiana trên Xa lộ cao tốc Kingery.

Indiana

Trong tiểu bang Indiana, I-94 chạy hướng đông từ nơi trùng với I-80 trong tiểu bang Illinois. I-94 cắt ngang Xa lộ Liên tiểu bang 90 (Lộ thu phí Indiana) tại nơi I-80 nhập vào I-90 đi hướng đông đến tiểu bang Ohio. I-94 tiếp tục hướng đông bắc, chạy song song bờ Hồ Michigan vào tiểu bang Michigan. Tốc độ giới hạn 55 dặm một giờ từng được ấn định ở phía đông lối ra 26, hiện nay giới hạn đó kết thúc khoảng một dặm ở phía đông nơi xa lộ giao cắt với I-80/I-90. Từ điểm này, tốc độ giới hạn được nâng lên đến 70 dặm một giờ trên chiều đi hướng đông của I-94.

Michigan

I-94 chạy hướng bắc dọc theo Hồ Michigan đến St. Joseph trước khi chạy hướng đông về phía thành phố Detroit. Nó quay hướng đông bắc đến Port Huron là nơi nó gặp I-69 và kết thúc tại Cầu Blue Water là nơi bắt đầu của Xa lộ Ontario 402 phía Canada.